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Attuatore motore giunto robot: ND-A5216-10

Productfeatures:

· Mantiene un controllo preciso alle basse velocità

· Consente una rapida inversione della direzione del motore

· Raggiunge il controllo a circuito chiuso di coppia, velocità e posizione

· Risposta rapida, funzionamento stabile, vibrazioni ridotte e bassa rumorosità

· Design ottimizzato della fessura del motore, elevata densità di coppia e coppia di cogging ottimizzata

· Riduttore epicicloidale ad alta precisione (ingranaggi elicoidali), con una rotondità della radice del dente inferiore a 3 minuti d'arco

· Supporta doppi encoder per migliorare ulteriormente la precisione del controllo del feedback

· Supporta la configurazione a catena per più unità, facilitando l'alimentazione e la trasmissione dei dati

Attuatore motore giunto robot: ND-A5216-10

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Motori articolari robotici:

Descrizione del prodotto:

ND-A5216-10 Joint Actuator
Model	Unit	Value
Ratio	/	10
Rated Voltage	V	36
Rated Current	A	4.55
Rated Power	w	155
Rated Torque	Nm	8
Peak Torque	Nm	24
Rated Speed	RPM	200
Peak Speed	RPM	250
Overall Efficiency	%	85
Gearback	Arcmin	<12
Torque Density	Nm/kg	56.5
Weight	g	425±10
Dimensions	Mm	Ф70-52
Communication Protocol	Can / CanFD
Baud Rate	1Mb / 5Mb
Encoder	Single-channel 14-bit absolute encoder

Applicazione

Joint motors for humanoid robots are highly integrated power modules. They are not merely “motors” in the traditional sense, but rather complex systems that integrate motors, gearboxes, encoders, and drivers into a single unit. They directly determine the robot’s flexibility, precision, and load-bearing capacity, and represent a core component of the current industrial chain.

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