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Motori con giunto di coppia senza telaio: ND-M8010/15

Productfeatures:

· Mantiene un controllo preciso alle basse velocità

· Consente una rapida inversione della direzione del motore

· Raggiunge il controllo a circuito chiuso di coppia, velocità e posizione

· Risposta rapida, funzionamento stabile, vibrazioni ridotte e bassa rumorosità

· Design ottimizzato della fessura del motore, elevata densità di coppia e coppia di cogging ottimizzata

· Riduttore epicicloidale ad alta precisione (ingranaggi elicoidali), con una rotondità della radice del dente inferiore a 3 minuti d'arco

· Supporta doppi encoder per migliorare ulteriormente la precisione del controllo del feedback

· Supporta la configurazione a catena per più unità, facilitando l'alimentazione e la trasmissione dei dati

Motori con giunto di coppia senza telaio: ND-M8010/15

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Motori articolari robotici:

Descrizione del prodotto:

Model	Unit	ND-M8010 Joint Motor	ND-M8015 Joint Motor
Rated Torque	N.m	1.2	2.1
Rated Speed	rpm	2100	2400
Peak Torque	N.m	3.5	5.4
Rated Current	A	7.5	15.0
Rated Voltage	V	48.0	48.0
Peak Speed	rpm	2400	2960
Peak Current	A	22.5	38.0
Torque Ripple	%	<2.0	<2.0
Torque Constant	N.m/A	0.1659	0.1437
Motor Constant	N.m/W^0.5	0.2702	0.3684
Motor Weight	kg	0.3	0.4

Applicazione

Joint motors for humanoid robots are highly integrated power modules. They are not merely “motors” in the traditional sense, but rather complex systems that integrate motors, gearboxes, encoders, and drivers into a single unit. They directly determine the robot’s flexibility, precision, and load-bearing capacity, and represent a core component of the current industrial chain.

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