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Cambio motore giunto robot: ND-R4125-25

Productfeatures:

· Mantiene un controllo preciso alle basse velocità

· Consente una rapida inversione della direzione del motore

· Raggiunge il controllo a circuito chiuso di coppia, velocità e posizione

· Risposta rapida, funzionamento stabile, vibrazioni ridotte e bassa rumorosità

· Design ottimizzato della fessura del motore, elevata densità di coppia e coppia di cogging ottimizzata

· Riduttore epicicloidale ad alta precisione (ingranaggi elicoidali), con una rotondità della radice del dente inferiore a 3 minuti d'arco

· Supporta doppi encoder per migliorare ulteriormente la precisione del controllo del feedback

· Supporta la configurazione a catena per più unità, facilitando l'alimentazione e la trasmissione dei dati

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Motori articolari robotici:

Descrizione del prodotto:

ND-R4125-25 Joint Gearbox
Model	Unit	Value
Speed Ratio	/	25
Rated Torque	Nm	6
Peak Torque	Nm	18
Backlash Accuracy	arcmin	<20
Noise	dB	<65
Torsional Rigidity	Nm / arcmin	1.8
Average Service Life	h	10000
Operating Temperature	℃	-10 to 90
Reference Weight	g	110
Dimensions	Mm	Ф41-25.3

Applicazione

Joint motors for humanoid robots are highly integrated power modules. They are not merely “motors” in the traditional sense, but rather complex systems that integrate motors, gearboxes, encoders, and drivers into a single unit. They directly determine the robot’s flexibility, precision, and load-bearing capacity, and represent a core component of the current industrial chain.

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